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这是全国首个在重庆制造的3D打印并联机器人

文章来源:    时间:2019-04-29

 

中国科学院重庆研究院机器人研究中心副主任郑斌表示,这些机器人是并联连接的。串联机器人就像是拿着东西的人手。并联机器人相当于两只手一起,在高速、的大承载能力。有明显的优势。重庆晚报记者看到机器人的表面看起来像一个封闭的玻璃柜。机柜顶部装有一个并行机构、打印头、软件控制系统和温度控制系统。 “只要您构建3D模型,就可以打印任何项目。”郑斌说。

郑斌强调,较常见的3D打印机是家庭式的,打印活动范围直径约100毫米,因此打印件相对较小。 “这个机器人的运动范围可以达到800毫米直径和8倍直径。印刷品当然更大。但是,直径800毫米是理论数据,相应的项目尚未印刷。打印速度。每秒可以达到4厘米。“

这是全国首个在重庆制造的3D打印并联机器人

“重庆晚报”记者在现场看到了一个220毫米直径的花瓶,花了20多个小时。这是普通3D打印机无法做到的。此外,该3D打印并联机器人的打印错误为0.1mm,而普通3D打印机为0.2至0.3mm。

除了更大的尺寸、更高的精度和速度,这个机器人的价格不到10万元,同样规模的3D打印机在国外400万到500万元。

中国科学院重庆绿色智能技术研究所院长袁家虎表示,目前限制3D打印发展的问题是制造精度、效率、等材料。中国科学院重庆科学院将对印刷材料的设计和高精度进行研究、。预计将在2年内。打印错误在5微米以内。 “这个概念是什么?一般来说,人的头发直径为10微米,5微米是头发直径的一半。”郑斌说。

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